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GROB 冷成形工艺起源于直接和通用的基本原理：花键成形的全部力量，被沿整个轴线长度方向分解为若干个成形步骤。这意味着进给速度和大角度变形所产生的力被大大降低，从而可获得精密的花键几何形状。

从字面理解，该（滚压）冷成形技术属于无切屑成形工艺。

原则上，按照一般标准定义的所有轴类花键均可以冷成形。

除这些标准外，实际上任何奇数或偶数齿的花键几何形状（渐开线、弓形齿、矩形齿、梯形齿和根切齿）全部可以冷成形。